人形机器人运动大模型“龙跃”发布，可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作

人形机器人如何(rúhé)像人类一样自然运动？如何通过语言指令让(ràng)机器人理解并执行复杂动作？ 5月(yuè)29日上午，在上海张江科学会堂(huìtáng)举办的2025张江具身(jùshēn)智能开发者大会暨2025国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心(zhōngxīn)（以下简称“国地中心”）联合复旦大学未来(wèilái)信息创新学院，正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。 龙跃大模型(móxíng)以“自然语言驱动(qūdòng)”为核心，构建了从多模态输入到高保真(gāobǎozhēn)动作生成的完整闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式。也就是说，用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类(rénlèi)对话一样发出指令，例如“以优雅的姿势递上一杯咖啡”、“挥手致意(huīshǒuzhìyì)”或上传一段参考(cānkǎo)视频，龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。这一能力，在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。 动作(dòngzuò)部署 本文图均为 国地中心 供图 当前市场中的动作生成模型往往存在两大痛点：一是依赖(yīlài)高算力硬件，难以低成本部署；二是生成结果机械呆板，缺乏(quēfá)可控性。据介绍，龙跃大模型具有四大核心技术(héxīnjìshù)优势： 一是多(duō)模态交互、低门槛驱动。MindLoongGPT支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需用自然语言驱动，模型即可“一切行动听指挥(zhǐhuī)”。传统方法依赖专业参数(cānshù)调整的(de)桎梏被打破，真正实现“人人可用”。 二是(èrshì)拟真度与时序一致性双突破。通过将人体动作视为“时序语言”，MindLoongGPT对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了(le)长序列生成中(zhōng)的僵硬、跳跃问题，生成的跑步、舞蹈(wǔdǎo)等动作不仅流畅自然，更保留真实人体的惯性节奏。 三是结构生成与细节优化并重。模型采用分阶段(fēnjiēduàn)生成策略，从(cóng)全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。 四是轻量化设计，赋能广泛场景。在保证性能的(de)前提(qiántí)下，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人(jīqìrén)、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地铺平道路。 据了解，目前国地中心在(zài)张江拥有5000平方米训练场，集采集(cǎijí)、测试、训练功能(gōngnéng)于一体，102台数采机器人可支撑每天3万条机器人数据采集、地面真值测试、人体数据采集、仿生数据采集。MindLoongGPT具有(jùyǒu)7B的(de)模型参数大小，支持text2motion,、motion2text、motion2motion多任务，生成更丰富(fēngfù)的动作。通过MindLoongGPT生成特技动作运动轨迹(guǐjì)，借助(jièzhù)全身跟踪小模型，从而可以在青龙机器人上实现丰富的全身动作。 通过“龙跃”MindLoongGPT生成特技动作运动轨迹，可以在青龙(qīnglóng)人形机器人上实现丰富(fēngfù)的全身动作 通过“龙跃”MindLoongGPT生成特技(tèjì)动作运动轨迹，可以在青龙(qīnglóng)人形机器人上实现丰富的全身动作 国地中心5月29日同时宣布，将(jiāng)开放MindLoongGPT的开发者测试版本，并联合张江(zhāngjiāng)科学城打造“人形机器人创新应用孵化基地”，为合作伙伴提供技术赋能、数据共享与算力(suànlì)支持，首批合作企业包括多家全球500强科技公司与顶尖高校研究院，将共同探索人形机器人在元(yuán)宇宙、智能制造等领域的深度(shēndù)融合。 (本文来自澎湃新闻，更多(duō)原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)